无人机航拍服务投标方案（323页）（2024年修订版）.docx

无人机航拍服务投标方案 目录 第一章 项目背景及需求分析 10 第一节 行业背景 10 一、无人机简介 10 二、无人机特点 11 三、无人机的分类 12 四、民用无人机的功能与作用 15 第二节 项目需求分析 16 一、本项目采购内容 16 二、服务内容及要求 16 第二章 整体服务设想 18 第一节 服务理念及思路 18 一、总体设想 18 二、服务理念 18 三、服务思路 19 四、服务目标 20 第二节 工作计划 21 一、人员要求 21 二、服务质量及硬件设备要求 22 三、飞行巡查计划 22 第三节 工作实施措施 24 一、飞行前的设备检查 24 二、飞行前的外部环境检查 25 三、飞行中的检查 29 四、飞行降落后维护及数据整理 30 第四节 整体服务策划 32 一、航拍总技术流程 32 二、航拍各步骤说明 32 三、无人机航拍影像质量检查方法 34 四、无人机航拍影像精度提高方法 36 五、无人机航拍测绘质量控制方法 38 第三章 项目组织机构及人员管理 40 第一节 组织机构 40 一、公司简介 40 二 、 组织 机构的建立 40 三 、组织机构的要求 41 四 、 组织机构 设计原则 43 五、组织机构图 46 第二节 人员配备 47 一、人员 配备 原则 47 二、 具体 人员 配备 49 三、人员素质要求 51 四、人员职责 56 第三节 人员管理方案 58 一、人员管理优化 58 二、人员考勤管理 59 三、人员调动管理 65 四、人员奖惩管理 69 第四章 项目管理规章制度 78 第一节 项目总体管理制度 79 一、项目经理管理制度 79 二、项目过程管理制度 82 三、项目绩效管理制度 83 第二节 财务管理制度 85 一、财务工作管理制度 85 二、借款借支管理制度 87 三、费用报销管理制度 88 四、薪酬发放管理制度 90 第三节 人员管理制度 93 一、员工管理制度 93 二、员工聘用制度 106 三、劳动合同管理制度 109 四、员工考勤管理制度 113 五、员工教育培训制度 118 六、人事考核管理制度 125 七、员工奖惩制度 131 八、员工礼仪守则 135 第四节 无人机安全管理制度 140 一、安全飞行管控制度 140 二、作业管理制度 141 第五节 无人机出入库管理制度 143 一、无人机入库有关制度 143 二、无人机出库有关规定 144 第六节 无人机维修保养管理制度 145 第五章 无人机航拍服务实施方案 146 第一节 信息采集管理规范 146 一、信息采集实施原则 146 二、信息采集 148 三、飞控人员 152 四、评价 152 五、附录 153 第二节 航拍作业服务实施方案 162 一、作业基本准则 162 二、作业环境条件 165 三、 作业安全 166 四、作业流程 169 第三节 无人机航线规划与像控点测量 179 一、无人机航线规划原理与算法 179 二、无差分GPS无人机像控点布设与测量 186 三、带差分GPS无人机像控点布设与测量 188 第四节 飞行安全控制 191 一、飞行安全的定义 191 二、影响飞行安全的因素 191 三、飞行安全注意事项 193 第五节 无人机飞行作业技术规范 194 一、基本要求 195 二、作业组织与实施 198 三、作业实施 201 四、信息传输与数据要求 206 五、维护与保养 207 六、异常处置 208 七、其他要求 210 八、附录 211 第六节 无人机维护与保养 222 一、保持清洁干燥 222 二、电池保养 222 三、螺旋桨保养 223 四、电机保养 223 第六章 影像数据处理方案 224 第一节 航拍数据处理流程及数据要求 224 一、处理流程 224 二、数据要求 224 第二节 数据空三加密流程 225 一、畸变差校正 225 二、建立测区工程 228 三、空三加密 240 第三节 DEM匹配及编辑 272 一、 DEM匹配 272 二、DEM编辑修改 283 第四节 DOM纠正及分幅 294 一、DOM纠正及拼接 294 二、DOM分幅 304 第五节 航拍图像处理 308 一、全景拼接 308 二、航拍图像定位 310 第七章 服务质量保障方案 312 第一节 质量管理的方针及目的 312 一、质量方针 312 二、质量目标 312 三、质量承诺 312 四、质量管理的目的和内容 312 第二节 服务质量监管保障措施 313 一、沟通回访、信息反馈机制 313 二 、规范服务标准 314 三 、培训制度化、标准化 316 第八章 应急预案 317 第一节 无人机飞行状态不稳地避免及解决措施 317 一、无人机 飞行 出现姿态不稳 地避免 措施 317 二、无人机 出现飞行姿态不稳的解决方案 317 第二节 无人机炸机原因及处理方法 318 一、炸机 原因 318 二、避免措施 319 第三节 无人机起火应急预案 321 一、 起火 原因 321 二、应急步骤 321 第四节 无人机坠落应急预案 322 一、 电机 堵转 322 二、 丢失 GPS 信号 322 三、 指南针出现错误 323 温馨提示 ： 本方案目录中的内容在word文档内均有详细阐述，如需查阅，请购买后下载。 说 明 一、如招标文件要求“整体服务 设想 ”，详情见本方案的第二章； 二、如招标文件要求“ 项目组织机构 及人员 管理 ”，详情见本方案的第三章； 三、如招标文件要求“ 项目管理规章制度 ”，详情见本方案的第 四 章； 四、如招标文件要求“ 无人机航拍服务实施方案 ”，详情见本方案的第 五 章； 五、如招标文件要求“ 影像数据出来方案 ”，详情见本方案的第 六 章； 六、如招标文件要求“ 服务质量保障方案 ”，详情见本方案的第 七 章； 七、如招标文件要求“ 应急预案 ”，详情见本方案的第 八 章。 编制依据 一、项目招标文件、补遗及设计文件等相关资料。 二、国家现行技术规范、标准及有关的技术资料、规范、规程及技术标准。 三、依照有关主要法律、法规： （一）《中华人民共和国政府采购法》 （二）其他法律法规。 四、行业规范、标准 （以下内容根据招标文件及项目实际情况进行修改） 第一章 项目背景及需求分析 第一节 行业背景 一、无人机简介 无人机航拍摄影是以无人驾驶无人机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶无人机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区亟待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶无人机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 二、无人机特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶无人机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。 三、无人机的分类 无人机的分类，依据不同的标准而结果各异。 1.按无人机执行的任务区分 无人机按执行的任务可分为民用和军用两大类。 （1）民用无人机，可分为遥感测绘无人机、资源遥感无人机、环境污染监测无人机、灾情调查无人机、气象探测无人机、治安巡逻无人机和通信中继无人机等。 （2）军用无人机，可分为无杀伤型和杀伤型两种。无杀伤型无人机又可分为侦察无人机、靶标无人机、运输无人机、测绘无人机、通信中继无人机、防化探测无人机、特种无人机等；杀伤型无人机可分为软杀伤（如电子干扰无人机）与硬杀伤（如无人作战无人机）两种。 2.按任务半径或续航时间区分 航程是无人机的重要性能指标，指无人机起飞后中途不加油所能飞越的最大距离。一般而言的任务半径指顺利完成指定任务的最大距离，一般是最大航程的25%〜40%。按任务半径或续航时间分类，可分为近程、短程、中程和远程无人机四种。 （1）近程无人机，任务半径一般在30km以内续航时间2〜3h。 （2）短程无人机，任务半径一般在30〜150km.续航时间3〜12h。 （3）中程无人机，任务半径一般在150〜650km，续航时间12〜24h。 （4）远程无人机任务半径一般在650km以上，续航时间24h以上，因此也称为长航时无人机。 3.按飞行高度区分 飞行高度指真高，可分为低空无人机（飞行高度6000m以下）、中空无人机（飞行高度6000〜15000m）和高空无人机（飞行高度15000m以上）三种。 4.按无人机大小或重量区分 无人机按尺寸大小或重量可分为大型、中型、小型和微型无人机。起飞重量500kg以上为大型无人机；200〜500kg为中型无人机；小于200kg，翼展为3〜5m的为小型无人机。对于微型无人机，美国国防高级研究计划局的定义是翼展在15cm以下的无人机。英国《飞行国际》杂志将翼展小于0.5m的无人机统称为微型无人机。 5.按飞行速度区分 无人机按飞行速度可分为亚音速无人机、超音速无人机和高超音速无人机。 6.按飞行方式区分 无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机和飞艇等。其中旋翼无人机是指能够垂直起降，以一个或多个螺旋桨作为动力装置的无人机；扑翼无人机是模仿昆虫和小鸟通过扑动机翼产生升力进行飞行的无人机；飞艇是依靠密度小于空气的气体的静升力而升空的无人机。 7.按无人机应用的层次区分 根据无人机参与军事行动的规模和级别，一般可分为战略、战役和战术三个层次。 （1）战略型无人机 即执行有关国家安全和战争全局行动的无人机，一般为高空、长航时无人机。 （2）战役型无人机 即执行军、师、旅、团级别战役级行动、获取所需信息的无人机，一般为中空、中程、短程无人机。 （3）战术型无人机 即执行营、连以下部队战术级行动、获取所需信息的无人机，一般为近程无人机。 四、民用无人机的功能与作用 无人机在民用领域的用途极为广泛，应用潜力巨大。 1.环境监测 无人机可用于农作物生长情况监测；土壤墙情监测；海洋监测（海洋通道、毒品走私、碳氢化合物污染监测、救护的定位）；城市安全监视及边防监测；工程建筑（如桥梁、大坝）的监测；输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监测；公路交通及危险品的运输监测等。 2.应急救灾监测与评估 无人机可以承担长时间的枯燥监测任务，搭载高分辨率相机、热红外成像仪、激光扫描仪等载荷，用于地震、滑坡、泥石流、森林火情、雪崩、火山、飓风等自然灾害的监测，可执行危险性大的任务（如毒气和放射线污染区域）为灾害损失情况的精确评估提供第一手信息资料。 3.科学研究 在大气科学、海洋科学、地球科学等领域，无人机可以搭载高光谱成像仪、湍流通量仪、激光雷达、气溶胶光谱仪、大气色谱仪、湿度计、温度廓线仪等多种环境探测设备，执行大范围、长时间的科学数据采集任务。 4.反恐维稳 在突发事件、反恐应急中，搭载成像设备的无人机可用于监控事件现场，提供事态最新变化，为应急处置提供第一手数据，还可以投放传单，进行高音广播，为稳定现场事态提供技术支持。在地区治安、边境巡逻中，无人机可以承担可疑地区长时间监视的任务。在偏远地区缉毒中，无人机可以担负搜寻地面疑似毒品种植区域、加工窝点、运输通道的任务，为快速锁定毒品的种植地点、数量、掌握毒品生产运输情况提供技术保障。 5.搜索救援 在野外营救中，可利用无人机搭载信号接收机，在人员失踪区域上空持续搜寻失踪人员发出的求救信号。特别是在海上、高山、荒漠等难以大规模人工搜索的地区，可显著提高搜寻和救援的效率。 第二节 项目需求分析 一、本项目采购内容 1.利用无人机采集XX辖区内毒品原植物（俗称大烟苗，罂粟）种植点。 2.分析无人机采集内容包括航拍范围内非法种植毒品原植物的坐标数据、村庄名字、影像资料。 3.将分析结果生成可视化文件交由甲方指定人员进行后期工作。 二、服务内容及要求 1.服务要求 提供不少于X人的无人机飞控手和不少于X组的无人机器材，无人机飞控手需持有ASFC飞行员执照。具备无人机团体资质证明。服务年限，在接到采购方服务请求后，1小时响应，2小时内上门解决问题；质保期内提供免费上门服务，质保期外的收费按相关行业规则或由双方协商收取。 2.服务地点：采购人指定地点。 3.服务日期：XX年X月。 4.验收：由最终用户组织验收。 第二章 整体服务设想 第一节 服务理念及思路 一、总体设想 1.服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 2.管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 3.管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 4.保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 5.管理思路——规范性、合理性、科学 二、服务理念 1.专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有经过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2.建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合我公司无人机航拍服务项目的管理制度。 3.加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。 三、服务思路 1.运行专业化 我公司针对本项目的服务特性和无人机航拍工作的实际情况，为项目所需要的技术人员进行了严格挑选，加大对该项目的管理、检查指导，确保队伍的运行专业化。 （1）严格落实半军事化管理制度。本公司对全体技术人员的管理模式是半军事化管理，确保服务品质。 （2）全体技术人员持证上岗。全体服务人员进行岗前的专业技术培训、法律法规、应急处理要领等内容并考核合格。 （3）内部管理科学化。公司的各项规章制度健全有效，各项工作流程清晰明了，确保队伍的运行专业化。 2.操作标准化 （1）我司严格按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、我司《无人机操作规程》和客户方有关标准要求及有关规定开展无人机航拍服务工作。 （2）严格履行《服务合同》的各项义务，遵守相关约定、执行操作标准，确保《合同》本身的严肃性； （3）抓好队伍建设管理和各项服务，明确岗位责任，加强日常业务技能培训和应急演练，确保服务操作标准化。 3.工作精细化 技术人员的职业素养、操作流程、技术规范标准化，能体现出特定的职业素质和服务品质，能展现出我公司技术人员的精神风貌和素质修养，因此技术人员在项目工作中，要规范、细心、熟练、专业。 （1）规范操作流程。公司对无人机技术员的航飞操作流程都有严格的要求，并实行队长负责制，每次执飞无人机航拍巡查，都得按照既定的操作规程和工作方案进行，由相关人员进行各项检验，最后由飞控手确认正常，确认无人机性能良好，才能下达起飞任务口令，由地勤协勤技术人员负责协助完成放飞。 （2）严格检验维保。每次起飞、降落回收都要严格进行设备的查看检验，并进行飞行记录备案，定期进行专业维保，确保飞行服务状态正常，优质高效地完成任务计划。 （3）制定飞行计划方案：根据任务要求不同，天气环境不同，严格按照无人机飞行操作流程、精心准备、周密部署、严格制定安全可行的飞行计划、应急方案等，确保每次任务安全。 四、服务目标 认真贯彻执行国家及行业相关法律法规和航空无人机飞行管理条例的方针政策，认真贯彻和客户方的相关工作规定、要求，认真遵守行业相关标准和客户单位的各项规章制度，认真抓好队伍教育管理，不断完善各项飞行安全预防措施和管理规定，确保以一流的工作业绩、一流的服务质量、一流的作风纪律，出众完成本项目无人机航拍巡查任务，实现以下管理目标： 1.服务人员不发生违法违纪问题，严格履行工作职责； 2.项目管理不发生飞行安全事件、确保每次报告数据准确有效； 3.有效投诉率1%，投诉处理率100%，贵单位满意率100%； 4.服务质量达到贵单位采购要求标准及行业相关标准。 第二节 工作计划 一、人员要求 1.拥有无人机驾驶证书； 2.丰富的无人机操作经验； 3.熟练掌握多型号、多类型无人机的操控； 4.具备全手动操控飞行能力。 5.X——X周岁以内，五官端正，身高Xcm以上； 6.具有XX以上的文化程度，热爱本职工作，有强烈的事业心和责任感，认真钻研业务，具有相关实践经验和创新精神，热心为群众服务。 7.遵纪守法观念强，能严格执行国家法律法规，自觉遵守各项规章制度。 二、服务质量及硬件设备要求 1.无人机续航时间应在20—120分钟之间，最低不低于20分钟； 2.单日起落架次不低于10次； 3.抗风性能不低于4级； 4.图传画面清晰流畅； 5.提供无人机精确坐标； 6.可控半径不低于3km； 7.现场照片实时共享； 8.可实现多种设备的搭载功能（红外、热成像、测绘） 9.无人机型号要全面，可实现全覆盖、多类型、复杂环境的飞行要求。 10.按照国家该行业相关标准和合同约定的相关要求。 11.为采购单位提供无人机航拍服务，并随时接受采购单位检查、监督。 12.中标单位须合理安排工作时间，不因节假日导致工作任务降低标准，中标价格为最终价格，不因工作内容调整而增加相关费用。 三、飞行巡查计划 1.了解工作环境 了解项目服务管理区域飞控范围，熟悉飞行区域的地理位置、地形地貌、重要设施、常年气候情况，经常与采购单位相关负责人进行技术上的沟通交流，了解客户需要什么，掌握相关管理飞行区域内的控违执法情况，做好飞行计划的摸底调查及方案制定。 2.选择无人机飞行起飞、降落场地 起飞场地要尽量选择在人烟稀少的空旷处，四周无高大建筑设施；无水塘水池及积水区，以保障无人机正常起飞降落，减小意外的发生及发生意外时所造成的人员、设施、物品的损失； 3.规划航线 根据此案够单位的巡查要求，结合管理飞行区域内的地理位置、地形地貌、当地的气候条件、发生控违区域的频率等情况，选择合适的机型，制定合理的飞行路线规划。同时要根据季节气候的不同、环境天气的不同变化，制定多个不同的巡查航线备选方案，保障工作精确性、针对性和安全性。 4.定期专业的培训措施 专业定期的培训是保障飞行作业人员安全、专业飞行的基础保障，公司会定期派出专业的技术人员进行定期的专业技术培训，安全操作规程培训，时刻让飞行操作人员保持严谨的操作规程，牢记安全责任的风险，严格按照无人机飞行操作规程执行操作，避免粗心大意、误操作造成的设备、人员、财产损失。 第三节 工作实施措施 一、飞行前的设备检查 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做好充分的检查，防止意外发生。 （一）外观机械部分 1.上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中无人机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2.检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3.检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4.检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。 5.检查无人机电池安装是否正确，电池电量是否充分。 6.检查无人机的重心位置是否正确。 （二）电子部分 1.检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。 2.检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3.检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4.检查电子罗盘指向是否和无人机机头指向一致。 5.检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6.检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。 （三）上电后的检查 1.检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 2.检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 3.确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。 4.测试飞行，以及航线的试飞，观察无人机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。 5.试飞过程中，务必提前观察无人机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS星数，及时做出预判。 二、飞行前的外部环境检查 1.安全飞行 飞行安全是指无人机在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成无人机损坏的事件。事实上，由于无人机的设计、制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。 2.飞行前注意气象观察 影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。 （1）风速：建议飞行风速在4级（5.5—7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。一般起飞重量越大，抗风性越好。 （2）雨雪：多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响无人机电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 （3）大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 （4）空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，无人机的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 （5）大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与无人机运行温度温差越小，散热越慢。 3.飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的无人机无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，因此国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。 最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。 4.飞行前注意事项 （1）飞行前进行全面的设备检查； （2）确保设备电量充分； （3）飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）； （4）无人机要在视线范围内飞行，时刻保持对无人机的控制，超视距无人机飞行进要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况； （5）在GPS信号良好的情况下飞行； 遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）； 5.无人机的飞行前检查 （1）对无人机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充分）；  （2）对遥